美國布蘭代斯大學(Brandeis University)哲學博士(主修古代近東文化)。1976年開始在中國神學研究院教授詩篇,達十年之久;也曾擔任香港播道神學院、台灣中華福音神學院、美國工人神學院、巴西工人神學院、加拿大愛民頓浸信會神學院(Edmonton Baptist Seminary)的客座講師。1993年起於建道神學院任教,曾為舊約和教牧輔導的教授、研究教授,現為該院榮休教授及明道社榮譽社長。鄺博士是《聖經串珠註釋本》和《聖經綜覽》中〈詩篇〉的作者,另著有明道研經叢書的《詩篇(一~二十篇)》和《創世記(卷上)》,還有天道聖經註釋的《但以理書》和《創世記》,以及豐盛生命、關懷生命、聖經結合生活叢書等系列。