先後畢業於香港伯特利神學院、崇基學院、美國威敏斯特神學院,獲英國徹斯特大學(University of Manchester)哲學博士,主修新約。曾任新加坡門徒訓練中心、香港中國神學研究院講師、美國加州福樂宣教學院教授、及台北中華福音神學院院長。並有多年牧會經驗。退休後從事教學、講道及寫作。近年著作有《保羅神學的十堂課》、《十架牧養學》、《盼望的話語》、《目睹生命之道》、《成為宣教的教會》、《哥林多後書註釋》(二版)、《跨越藩籬的福音》、和《一步一步學耶穌的教導》上下冊。
早年畢業於新加坡神學院,隨即赴美國繼續神學裝備,於賓州聖經神學院(Biblical Theological Seminary)獲碩士學位,後於威敏斯特神學院(Westminster Theological Seminary)獲哲學博士學位,主修舊約。期間,曾在猶太院校卓西大學(Dropsie)專修希伯來文和舊約聖經。劉少平牧師曾在新加坡、馬來西亞及美國等地牧養教會。目前在各地教授聖經與訓練傳道人和教會領袖。著作有天道聖經註釋叢書:《申命記》上下冊、《阿摩司書》、《約珥書》和《何西阿書》。近年潛心撰寫一步一步學聖經系列:著有《一步一步學箴言》上下冊、《一步一步學申命記》、《一步一步學詩篇》上下冊,《一步一步學阿摩司書》、《一步一步學約伯記》上下冊和《一步一步學耶穌的教導》上下冊。