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從摩西到士師的時代，以色列人走過動盪的日子，神的僕人和領袖也在連場衝突中接受磨練，承擔神交託的使命，帶領百姓迎接挑戰。摩西、約書亞、迦勒、底波拉、基甸等人物事蹟，留下豐富的屬靈功課，定可鼓勵同樣處身於動盪變遷境況中的信徒忠誠地跟從主，恆守真道。
作者採用文法釋經方法，寫成本書的33篇信息。全書分為三部分：曠野歷練、征戰歲月、士師風雲，涵蓋摩西至士師時代的敘事。每章提綱挈領列出分段要點，扼要地講解經文，並加插生動的故事和實例，加深讀者印象。章末更有小組查經材料及生活應用要點，幫助讀者思考，將聖經的信息內容融入生活當中。
「葉牧師有獨特的寫作風格，很富創意。看他的書，不會感覺陳舊，原因是他自己喜歡閱讀，又懂得研究和搜集最新的資料。還有一點很重要，就是葉牧師是一位聖經學者，他在神學院教導聖經原文，解經的能力高，你看過他的書，就會更願意去查考聖經，因為葉牧師的解經引起讀者的興趣，讓你進深一步看到神話語的奇妙。我全心全意把這本書推薦給各位牧者、會眾及願意追求在靈命與知識上長進的弟兄姊妹！」
——鄧灼文牧師
美國紐約羅城華人基督教會顧問牧師
「葉牧師的著作深入淺出，而且有一貫的演繹方法，每篇講章的標題清楚點出聖經人物事蹟的精髓；用的例子和故事，也使讀者更易掌握信息的內容，材料豐富，實用貼地。這本書可以作為培靈閱讀、小組查經及宣講聖經信息的參考資料，對於信徒和教會領袖都有極大助益。」
——鄭昌牧師
香港中國基督教播道會恩福堂副堂主任
葉福成牧師
為美國三一福音神學院（Trinity Evangelical Divinity School）教牧學博士，具有二十多年牧會經驗，自1999年起在美國及香港的神學院教授釋經講道學，並創辦「傳基督」（www.preachchrist.com）和「文法聖經」（bible.ryl.hk）網站。與愛妻葉莫瑞英合著多部著作，涵蓋門徒訓練、信徒同行、婚姻、家庭、靈修等題目。
為美國三一福音神學院（Trinity Evangelical Divinity School）教牧學博士，具有二十多年牧會經驗，自1999年起在美國及香港的神學院教授釋經講道學，並創辦「傳基督」（www.preachchrist.com）和「文法聖經」（bible.ryl.hk）網站。與愛妻葉莫瑞英合著多部著作，涵蓋門徒訓練、信徒同行、婚姻、家庭、靈修等題目。
葉莫瑞英師母
為美國柏奧拉大學（Biola University）臨床心理學哲學博士、南加州大學教育博士，先後於美國阿蘇薩太平洋大學（Azusa Pacific University）及澳門大學任副教授。2010年惟患癌症，其後仍熱心事奉及分享見證，抗癌日誌刊載於：goodfightdoris.blogspot.com。葉師母於2016年5月22日安息主懷。
為美國柏奧拉大學（Biola University）臨床心理學哲學博士、南加州大學教育博士，先後於美國阿蘇薩太平洋大學（Azusa Pacific University）及澳門大學任副教授。2010年惟患癌症，其後仍熱心事奉及分享見證，抗癌日誌刊載於：goodfightdoris.blogspot.com。葉師母於2016年5月22日安息主懷。
葉牧師、葉師母著作包括：《同行無界──從聖經學習攜手面對風浪》《同作門徒──耶穌門訓24課》《闢世樹人──創世記文法釋經》《給她讚賞》《再向苦路行：預苦期靈修默想》《求祢使我痊愈──在磨難中與你同行》《恩上家恩──從聖經探討親友與師徒關係》《奇異姻典──從聖經看如何建立美滿婚姻》《比喻人生》（以上書籍均由天道書樓出版）。
鄧序
鄭序
自序
第一部分：曠野歷練
1 收生婆與摩西家人：完全的愛勝過恐懼（出埃及記1:1~2:10）
2 埃及王子：欲速則不達（出埃及記2:11~25）
3 牧羊人摩西：現在放手，馬上起程（出埃及記3:1~4:17）
4 法老：打開耳朵聆聽（出埃及記5:1~12:30）
5 以色列：神眼中的瞳人（出埃及記14:1~31）
6 全會眾：天降糧食（出埃及記16:1~21）
7 葉忒羅：有工作的自由（出埃及記18:13~22）
8 西奈山：十誡（出埃及記20:1~17）
9 金牛犢：種瓜得瓜，種豆得豆（出埃及記32:1~35）
10 摩西與閒雜人：神軛容易，擔子輕省（民數記11:4~33）
11 摩西與家人：溫柔的人有福了（民數記12:1~16）
12 摩西與十個探子：半途而廢代價高（民數記13:1~14:45）
13 摩西與可拉：盡善盡美（民數記16:1~50）
14 摩西與新一代：忍無可忍，還需再忍（民數記20:1~13）
15 巴蘭：口是心非（民數記22:1~35，25:1~9，31:6~8）
16 跨代先知：神的僕人（申命記34:1~12）
第二部分：征戰歲月
17 約書亞：進步的空間（約書亞記1:1~11）
18 喇合：踏上不歸路（約書亞記2:1~20）
19 約旦河：誰在掌管？（約書亞記3:1~17）
20 元帥：爭戰屬乎耶和華（約書亞記5:13~6:15）
21 亞干：害群之馬（約書亞記7:1~26）
22 基遍人：預防勝於治療（約書亞記9:1~27）
23 迦勒：年齡只是一個數字（約書亞記14:6~15）
24 老約書亞：新的開始，完美句號（約書亞記23:1~23）
25 僕人：人盡其才（約書亞記24:1~31）
第三部分：士師風雲
26 士師：讓世界更美好（士師記2:1~23）
27 底波拉：女中豪傑（士師記4:1~24）
28 基甸：兵貴精而不貴多（士師記7:1~25）
29 耶弗他：從被審判到當士師（士師記11:1~33）
30 參孫：愚昧人做愚昧事（士師記16:1~31）
31 米迦：骨牌效應（士師記17:1~18:31）
32 利未人與妾：危難與悲劇（士師記19:1~30）
33 撒母耳：再復興我們（撒母耳記上7:1~17）