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民數記清楚描述了人類自始祖犯罪以來所具有的敗壞本性，甚至上帝的選民也不例外，
上至摩西、亞倫，下至平民百姓，無一能倖免。
全卷展示以色列人出埃及後處身曠野時的生活景況。他們反覆犯罪、受刑罰。
然而，上帝在祂的愛中，卻再三施恩饒恕，至終引領他們走向應許之地。
民數記不單和五經中其他各卷有密切的關係，也和舊約聖經其他各卷，甚至新約聖經，都頗有關聯。書中許多數字、各支派和首領名稱、所獻的祭和所供之物、在曠野中的行程和站名、路途中的怨懟和艱險、異族的對抗，以及上帝的囑咐、懲罰和恩慈等等，
凡此種種，都對後世有極多的影響。
兩位作者詳解各章節重點，精心選取及分析各項歷史資料，獨到入微，並參考原文和引用當代學者的研究發現，讓讀者更能掌握民數記的神學和宗教意義，古為今用。