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人生好比一段旅程。倘若期待旅途順利，就要備妥地圖。從古代以色列人出埃及到入迦南（應許之地）的旅程當中，足以窺見基督徒生命成長歷程的全貌。因此，我想探索以色列人行走這段路程的腳踪。
人生路上，我們都曾有過成功、失敗、傷痛、欣慰、歡笑及淚水。所謂普天之下沒有新事，人之所以一再重蹈覆轍，全是因為生性愚昧，不懂得從歷史汲取教訓。我深信，藉由踏上以色列人走向應許之地的路程來回顧這段探索之旅，便能找到引導我們行走人生路的指南。
本書能幫助疲憊不堪、深感挫折的你鼓起勇氣、迎向挑戰，進而讚美引領你行走人生的大牧者─耶和華神。
Part 1 走往應許之地的人生指南
1. 走向應許之地的人生指南
比東/蘭塞_在痛苦中孕育夢想
2. 走向應許之地的人生指南
尼羅河_盼望升起
3. 走向應許之地的人生指南
西奈山（何烈山）_回應呼召
4. 走向應許之地的人生指南
疏割_起行吧！展開人生的旅程
5. 走向應許之地的人生指南
紅海_以信心開路
Part 2 那是一條順服的路
6. 走向應許之地的人生指南
瑪拉/以琳_遇到第一次考驗
7. 走向應許之地的人生指南
汛的曠野_天開了
8. 走向應許之地的人生指南
利非訂1_磐石湧出泉水
9. 走向應許之地的人生指南
利非訂1_曠野教會誕生
10. 走向應許之地的人生指南
利非訂1_團隊事奉是得勝之道
Part 3 再次仰望神的應許
11. 走向應許之地的人生指南
西奈曠野_仰望神的心意
12. 走向應許之地的人生指南
他備拉／基博羅．哈他瓦_陷入埋怨的泥沼
13. 走向應許之地的人生指南
加低斯．巴尼亞_失敗意識會影響命運
14. 走向應許之地的人生指南
哈洗錄_違抗權威的代價
15. 走向應許之地的人生指南
何珥山_繼續未完的旅程
16. 走向應許之地的人生指南
以旬迦別_看見救恩的實體
17. 走向應許之地的人生指南
比珥_曠野中的慶典
Part 4 旅程終了
18. 走向應許之地的人生指南
尼波山_死亡的意義
19. 走向應許之地的人生指南
約旦河_面對最後考驗
20. 走向應許之地的人生指南
耶利哥_順服的行動讓堅固城倒塌
21. 走向應許之地的人生指南
吉甲_不留遺憾，力求完全