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馬偕拼搏的宣教人生，活出「焚而不燬」的生命以及「Akolutos」的見證。「焚而不燬」的異象源自於上帝對摩西的呼召，那是上帝同在的記號；Akolutos （ἀκωλύτως，自由不受捆綁）」的見證出於聖靈大能的臨在，那是實踐大使命的表徵。一個是舊約先知的傳統，一個是新約福音的傳承；一個是回應呼召的典範，一個是宣揚福音的典範。
從「焚而不燬」到「Akolutos」，表明馬偕所宣揚新、舊約的上帝，正是一路引領他、與他同在的上帝，在宣揚福音的路上雖遇艱難卻不被攔阻，上帝的攝理奇妙可畏，上帝的旨意必然成就。
這本書出自謝博士的博士論文，其實就是一位宣教師寫另外一位宣教師！……筆者大力推薦這本馬偕素描，相信此書必定能使你眼界大開，引導你進入馬偕的深層內心世界，被其豐盛的生命體驗深深觸動，也同樣嚮往成為一生回應上帝呼召的人！
──林鴻信，台灣神學研究學院 系統神學教授
作者具優秀的做學態度，優質論文研究成果作基礎，介紹馬偕這福音拓荒使者宣揚福音的神學素描。始於馬偕在台宣教的敘事脈絡，繼而探討跨文化宣教面對的重要議題，最後提出宣教與神學的反省作結，極具學術價值。
──溫以諾，美國西方神學院 跨文化研究博士課程及教育學博士課程主任
謝博士的研究走在時代的前沿，讓馬偕研究更新升級，並帶來一種超越了過去的閱讀觀點。……為增進相互理解和共同異象使命帶來巨大的貢獻。
──蔡約拿 Jonathan Seitz，台灣神學研究學院 宣教神學教授
本書是由謝大立牧師的神學博士論文改寫而成，因此應該算是宣教學領域的作品。……他的新書可以說為馬偕學開啟了新敘事，也為福音的「自由不受捆綁」（Akolutos）作出深刻的詮釋，真是可喜可賀，在此誠心推薦！
──鄭仰恩，台灣神學研究學院 教會歷史學教授
謝博士將馬偕看作是宣教歷史的一部分，不僅僅只是傳記，更是從宣教神學的視角將其視為神學。……然而，光是就如何使用材料，對馬偕牧師的研究者而言，這是一本不可或缺的書。
──賴永祥長老，前台灣大學教授、前美國哈佛大學燕京圖書館副館長
（推薦序依姓氏筆劃順序排列）
謝大立
學歷：
台灣神學院 神學博士（Ph. D.）
東南亞神學研究院 神學碩士（M. Th.）
台灣神學院 道學碩士（M. Div.）、宗教文學士（B. A. R.）
中台醫事技術專科學校放射技術科
現職：
加拿大長老教會 Westminster 中會 溫哥華台灣基督長老教會 牧師
經歷：
台灣基督長老教會 傳道師（鳳山西門教會）
國外宣教牧師（派駐新加坡長老大會華文中會擔任嘉恩堂主理牧師）
台灣神學院講師（派駐印尼蘇門答臘宣教研究）
台灣基督精兵協會祕書長
編著：
《揚聲高唱咱的歌：口述歷史與教會史研究初探》（2013）
《跨時代的見證人：高李麗珍女士口述實錄》（2010）
《莿帕中的百合花：林高雪貞女士口述實錄》（2008）
《謝緯和他的時代》、《謝緯日記》（2001）
《擁抱鄉土情─社區的好鄰居：教會》（1994）
合編：
《跨越邊界：來自蘇門達臘的呼聲》（2003）
《e眼識約拿》（2004）
推薦序1 宣教師眼中的宣教師馬偕／林鴻信
推薦序2 極具學術價值的好書／溫以諾
推薦序3 轉譯與傳遞／蔡約拿
推薦序4 自由福音的使者：開啟馬偕的新敘事！／鄭仰恩
推薦序5 馬偕研究不可或缺的一本書／賴永祥
（推薦序依姓氏筆劃順序排列）
自序 一條無形繩索牽引
楔子/ 馬偕之於我
導論
第一部 福音（信使與福音）
第一篇 福音自由奔放不受攔阻
第一章 福音的本質
第二篇 帝國主義下的福音敘事
第二章 海洋帝國法蘭西打台灣(1884)
第三章 大日本帝國接收台灣(1895)
第三篇 福音與文化的火花
第四章 會遇與轉化
第五章 宣教師承傳的傳統
第四篇 耶儒會遇
第六章 對話與宣講
第七章 馬偕漢學的根柢
第五篇 應對他宗教
第八章 應對之道
第九章 通俗宗教
第二部 形象（信使與體制）
第六篇 形塑馬偕成為宣教師的時代氛圍
第十章 馬偕心目中宣教師的「形像」
第十一章 自幼受「宣教師」的形像所塑造
第七篇 朝著成為宣教師的「形像」而努力預備
第十二章 普林斯頓神學院的養成
第十三章 蘇格蘭尋根之旅
第八篇 體制共治的宣教差派
第十四章 加拿大長老教會當時的宣教藍圖
第十五章 去印度或到中國
第九篇 帶著宣教師的「理想形像」成為宣教師
第十六章 為什麼是福爾摩沙？
第十七章 成為孩童心目中「宣教師的形像」
第十八章 傳遞宣教異象
第三部 確信（信使與處境）
第十篇 邁向本土化宣教的旅程
第十九章 「本地化」的宣教原則
第二十章 培育本地傳道人才
第十一篇 建立本地教會
第二十一章 「三自模式」的建造藍圖
第二十二章 前線與後援之間的張力
第二十三章 人事「管理」的挑戰
第十二篇 流淚撒種歡呼收割
第二十四章 本土化宣教的貢獻
第二十五章 對「本地化宣教」的評價
第二十六章 宣教師的培育
續篇 承傳
第二十七章 教會的種子
第二十八章 「活」的神學
第二十九章 下一棒該誰了？
附錄一/ 馬偕日記 1868、1870、1871 摘錄
附錄二/ 馬偕教學科目及大綱
附錄三/ 華人的人頭稅
附錄四/ 新店起初設拜堂
參考書目
論文謝誌
獻冊台語禱文