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「詩篇」希伯來文的意思是「讚美」，所以這是一卷讚美的書卷。詩篇本來是歌曲，而詩篇的經文就是歌詞。詩篇既是讚美神的詩集，也是讚美神的詩歌，並且大多數的詩歌都是用在敬拜的場景中。詩篇有多位作者，包括摩西、可拉後裔、所羅門、亞薩，當中大衛的詩篇佔多數。作者撰寫詩歌來表達他們對神的讚美、感恩、信靠。同時，他們也通過音樂和詩詞的方式向神吐露自己的心聲、困惑，和呼求。我們可以從這些詩人身上學習禱告、敬拜，和讚美，過一個與神對話的信仰生活。
整卷詩篇包含五個部分，以「頌歌」（doxology）做結束（41:13，72:18~19，89:52，106:48，150篇）。向神獻上讚美和敬拜，是我們信仰最終極的表達。縱然人生會經歷高山低谷，但最終要到達的目的地就是頌讚──讓神得到應得的頌讚。
詩篇的結構一方面反映信徒的靈程之旅，另一方面，反映神國度的來臨，從大衛作王到頌讚耶崴作王，直到永遠。熟讀詩篇不僅增進我們與神親密的關係，也幫助我們了解聖經中的神學和歷史，並連接到今天的信仰生活。
《頌於神（上）》是作者繼《始於神》、《出於神》、《慧於神》的第四本靈修著作，供讀者一年默想詩篇，以詩篇禱告之用。作者從《詩篇》卷一取出25篇詩篇、卷二取出21篇詩篇，原則上每週一篇，分析經文，解讀字義，劃作七日份量，提供自譯、默想與禱告的內容，給讀者每日靈修之用。作者又悉心規劃這書作為詩篇課本之用，因此安排第一週介紹「詩篇的世界」，第二十九週總結「詩篇卷一」，第五十二週總結「詩篇卷二」。換言之，《頌於神（上）》是作者禱讀詩篇與學術研究的結晶，幫助讀者在深切著明地學習詩篇的同時，以詩篇默想禱告走入上主救恩國度，並活於當下每日的處境。
「信徒用詩篇靈修默想，一般都限於以譯本為基礎。謝挺博士的《頌於神（上）：默想詩篇1至72篇》，著重從原文分析詩篇的含義，可以幫助信徒更精準地從詩篇發掘亮光，有一定的參考價值。」
——謝慧兒博士
香港建道神學院
滕近輝教席教授／聖經研究部主任
「詩篇是歷代聖徒的最愛，靈修的精品。詩篇共150篇，顯示詩人的靈性體驗，信仰群體的敬拜實踐。各篇通常都有以下特色：體驗深刻，情感豐富，想像活潑，言語精煉及教義純正。詩篇兼具文字與風格之美，足以和世上任何語言的文學傑作媲美。衷心盼望謝挺博士的《頌於神（上）：默想詩篇1至72篇》帶領您達到真善美聖的境界，啟迪心靈，發抒情感，提升靈性品格。」
——賴建國博士
創欣神學院舊約教授
環球聖經公會駐會學者
《環球聖經譯本》舊約主編
作者 謝挺博士
自2004年起，任教於美國正道福音神學院，現為舊約教授。
先後畢業於：
美國金門浸信會神學院道學碩士
美國達拉斯神學院神學碩士
美國福樂神學院哲學博士，主修舊約
其他著作：
《始於神》（天道）
《慧於神》（天道）
《出於神》（天道）
《創世記（上）：從創造到揀選》（明道社）
《創世記（下）：從揀選到保守》（明道社）
《雅歌：情牽永約》（明道社）
頼序
自序
詩篇卷一：詩篇第一至四十一篇
第一週：詩篇的世界
第二週：信仰的起點（詩1篇）
第三週：神國度的計劃（詩2篇）
第四週：第一首哀歌（詩3篇）
第五週：在困苦中求神應允（詩4篇）
第六週：求神拯救禱告（詩5篇）
第七週：人尊貴的形象（詩6篇）
第八週：神公義的審判（詩8篇）
第九週：要直到幾時呢（詩9篇）
第十週：誰能居住在神的帳幕？（詩13篇）
第十一週：神是我的產業（詩15篇）
第十二週：神的創造與神的律法（詩16篇）
第十三週：神的離棄和應允（詩22:1~21）
第十四週：人的回應（詩篇22:22~31）
第十五週：神的同在（詩23篇）
第十六週：榮耀的王（詩24篇）
第十七週：祈求神引導的禱告（詩25篇）
第十八週：等候神的禱告（詩27篇）
第十九週；耶崴坐著為王（詩29篇）
第二十週：稱頌神拯救的禱告（詩30篇）
第二十一週：求神拯救（詩31:1~12）
第二十二週：但我信靠祢（詩31:13~24）
第二十三週：罪得赦免（詩32篇）
第二十四週：歌頌神的創造並信靠祂（詩33篇）
第二十五週：耶崴垂聽義人的禱告（詩34篇）
第二十六週：以耶崴為樂（詩37:1~11）
第二十七週：虛空的人生（詩39篇）
第二十八週：病求醫治的禱告（詩41篇）
第二十九篇：「詩篇卷一」總結
詩篇卷二：詩篇第四十二至七十二篇
第三十週：如鹿渴慕溪水（詩42篇）
第三十一週：頌讚君王的情歌（詩45篇）
第三十二週：神是我們的避難所（詩46篇）
第三十三週：耶崴為全地的君王（詩47篇）
第三十四週：頌讚錫安城（詩48篇）
第三十五週：神公義的審判（詩50篇）
第三十六週：大衛的悔罪詩（詩51篇）
第三十七週：在被壓迫時的禱告（詩56篇）
第三十八週：從個人到萬民的禱告（詩57篇）
第三十九週：一首咒詛詩（詩58篇）
第四十週：當經歷打敗仗後的禱告（詩60篇）
第四十一週：向神還願的禱告（詩61篇）
第四十二週：唯有（詩62篇）
第四十三週：渴慕神（詩63篇）
第四十四週：頌讚神的美善（詩65篇）
第四十五週：全地要頌讚神的作為（詩66篇）
第四十六週：願萬民稱謝神（詩67篇）
第四十七週：稱頌神的權能（一）（詩68:1~19）
第四十八週：稱頌神的權能（二）（詩68:20~35）
第四十九週：陷在淤泥中的哀聲（詩69:1~24）
第五十週：年老時的祈禱（詩71篇）
第五十一週：所羅門的君王詩（詩72篇）
第五十二週：「詩篇卷二」總結
參考書目