詩篇是人向神的祈禱,也是神給人的祈禱書。詩人體會神不斷的施恩看顧,以不息的慈愛和無條件的恩情側耳聆聽人的祈禱,引領詩人經歷「死蔭的幽谷」,並獻上感恩和讚美。因此,詩篇也是一本讚美神的詩集。詩篇的內容豐富,包括:祈禱、敬拜、歌詠、訓誨、慶典、節期、史詩、哀痛、彌賽亞預言詩、創造和救恩之歌等。詩篇能使沮喪者得振作,使受苦者得慰藉,使絕望者得曙光,因為詩篇是人生經驗的結晶和信仰的表達。
詩篇記載了詩人向神傾訴、對神的信靠祈求,這反映著信仰活潑的人,不同階段的心路經歷和靈魂狀況。因此,加爾文一針見血地說:「詩篇是剖析靈魂的詩集。」
讀詩篇,可以與詩人一同經歷人生的高低起伏,從而學習禱告、敬拜、讚美,與神建立親密的關係,在自己的信仰歷程中譜寫出對神的讚美詩歌。