一九三七年出生於日本神戶,畢業於香港伯特利學院、崇基學院,並獲美國西敏神學院道碩、神碩學位,以及英國曼徹斯特大學哲學博士學位。曾於香港、英國、美國加州等地牧會,主要服事領域為神學教育,擔任過香港中國神學研究院講師及教務主任(1978~82)、加州富勒神學院華人宣教系主任(1982~91)及中華福音神學院院長(1998~2004),二○○四年榮退後仍教學不輟。著作等身,計有《新約神學精要》、《未來之鑰:啟示錄注釋》(香港中國神學研究院)、《保羅神學的十堂課》、《十架牧養學:從哥林多前書學習教會建造》、《認識解經原理》、《新約倫理談叢》、《盼望的話語:啟示錄的10堂課》、《目睹生命之道:解讀約翰福音》、《成為宣教的教會:從新約看宣教神學與實踐》(校園)、《哥林多後書》(天道)等書。