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什麼是「教會」？從希伯來書來看，教會是一群「在曠野的神子民」。
神子民透過聖約而與神聯結，必須保持團結才能在曠野旅程中生存。他們面對「應許與警戒」的曠野生活張力，是一同來到神面前崇拜的祭司群體，並逐步邁向最終的「安息」與「完全」。藉此定義來思考神子民的本質和使命，可使教會擺脫一種虛妄的優越心態，也能避免與世俗主義妥協。
歐帕瑪．羅伯森（O. Palmer Robertson 1937-）
生於美國的密西西比州的傑克遜市，是著名的基督教神學家及聖經學者。曾經任教於美國改革宗神學院、西敏神學院、聖約神學院、諾克斯神學院，以及位於馬拉威和烏干達的非洲聖經學院。
生於美國的密西西比州的傑克遜市，是著名的基督教神學家及聖經學者。曾經任教於美國改革宗神學院、西敏神學院、聖約神學院、諾克斯神學院，以及位於馬拉威和烏干達的非洲聖經學院。
羅伯森最知名的著作是《聖約中的基督》（書名暫譯），他對聖約的定義是：「神施行主權透過流血而建立的聯結關係」。
在2008年，華爾基（Bruce Waltke）、葛富恩（Richard Gaffin）、雷蒙（Robert L. Reymond）、基斯梅克（S.J. Kistemaker）等人，共同出版本紀念專刊：《盼望的實現──紀念羅伯森文集（The Hope Fulfilled：Essays in Honor of O. Palmer Robertson）。這份專刊表明老普林斯頓和老南方長老會的混合風格，造就了羅伯森的神學構思、教會生活、牧養事工和普世影響力。羅伯森與妻子及三個兒子住在烏干達。
序言
第一章 貫穿聖經的曠野主題
第二章 新的曠野子民：聖約子民
第三章 新的曠野子民：合一子民
第四章 新的曠野子民：在曠野的生活張力
第五章 新曠野群體的崇拜
第六章 曠野子民的最終目標
第七章 對今日曠野子民的實踐含義
結論