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基督徒從蒙恩開始，人生就是走在一條屬天的道路上，朝著神在基督裡向我們所定的目標而進發；並應當在認識我們的主耶穌基督上，結出果子，以致豐豐富富的進入我們主救主耶穌基督永遠的國。可惜不少人就像被拯救、呼召從埃及出來的百姓，失去目標，心裡常常迷糊，竟不曉得神的作為，結果茫然繞行，最終更倒斃曠野。
要能達至目的，除了有清晰的目標，也必須學習順從神引導，按站走在祂所帶領的路上，如此，始能經歷神的恩典，並在屬靈生命上得以成長。這正是本書所要向神兒女們一一指明的。
01.前言－神帶領的路
02.三個知道
03.道路的起點
04.吃嗎哪
05.喝靈水
06.與亞瑪力人爭戰
07.金牛教
08.怨言
09.人的慾望
10.權柄
11.不進迦南
12.神的權柄
13.舉銅蛇(復活的生命)-得勝的盼望
14.亞摩利人之戰－得勝之路
15.摩押及米甸的詭計－得勝的恩典
16.分地(進入豐盛的產業)－得勝的獎賞