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邱顯正是交大光電所畢業的高材生，卻走一條跟一般人很不一樣的路。信主後，違反眾親友的期待，就讀神學院、牧會，甚至加入威克理夫聖經翻譯會，到海外菲律賓偏鄉艾塔（Ayta）族中作跨文化的宣教與訓練，從事聖經翻譯與識字工作。彷彿拉著一根從天上垂下來的繩子，走過人生的一站又一站，一圓當年上帝所託付的異夢與夢想。
此書是他一路走來的心路歷程，以及在宣教地區的所見所聞，這些宣教士或劈荊斬棘，作開路先鋒，或踏著先人的足跡繼續建造，在在展現上帝對世人永恆不渝的愛與關懷，即使在地球一個偏遠的角落，一個微小的部族也不例外。
此書可以鼓勵有心從事或參與跨（近）文化宣教的後進或專業人士，在情感、意志及心智上多所預備，在語言或專業技能上能多所造就，畢竟宣教是要集眾人之力、眾恩賜配搭完成的工作。期待後進抓著這根天上的繩子，一圓上帝給您的夢想。
邱顯正
美國Biola大學宣教學博士，華神道學碩士，交大光電所碩士。
曾任教會牧師、威克理夫聖經翻譯會駐菲律賓宣教士、台灣區總幹事、國際董事會副主席、泰國應用語言學基金會跨文化教育顧問。
現為中華福音神學院專任宣教助理教授及宣教中心主任。
譯有《宇宙波瀾》、《柏拉圖的天空》（天下文化）、《扭轉乾坤論人際關係》（大光），曾主責修訂當代中文譯本聖經（聖經資源中心出版，橄欖華宣發行，2011）。
一首首福音小調╱蔡麗貞
宣教士的佳美腳蹤╱吳獻章
第一部個人、家人及友人
1兩個夢─有人在為你禱告
2勇敢踏上約旦河
3神國工人出少年
4有福的事奉
5有朋自家鄉來
6猴擠與乓邪
7解開巴別咒詛
8卡賓久
9相機、白牙、柬埔寨
第二部宣教地
10兩種架構、三個階段、四個先鋒
11約書亞計畫
12 識字教育與經文運用
13普世聖經翻譯的挑戰
14 一棵大樹─多元支持宣教士
15天上垂下來的繩子
16冰風暴
17菲律賓的佳美
18未識之神
19神祕的國度―緬甸
20故事再起主名揚
21波斯灣奇蹟―杜拜
第三部人物見證
22聖書的失落與尋回
23聖書的失落與尋回（二）─孤女的願望
24蒙古牧歌
25特魯萊傳奇
26火炭的疤痕
27火中抽柴
28巴紐的司提反‧多馬
29卡路亞島驚奇之旅
30袋鼠的故鄉
31苗族救星─柏格理
32大熊奇遇記