一九七九年，十三歲的羅伯茲首度公開講道，從此踏入服事的領域。十七歲那年，他出版第一本著作《我去過天堂》（I Saw Heaven，中文版由以琳書房出版），至今銷售超過一百五十萬本。

　　之後，神感動他撰寫「神的將領」（God’s Generals）系列書籍，並製作相關影片，記錄多位基督教五旬節教派的拓荒先鋒及靈恩派領袖的生平，除了本書外，另有《神的將領》（上、下）（God’s Generals: Why They Succeeded and Why Some Failed）、《神的將領2：怒吼的改革家》（God’s Generals: The Roaring Reformers）、《神的將領4：神的奮興家》（God’s Generals: The Revivalists，暫譯），以上書籍皆由以琳書房代理或出版。這系列作品的成功，為他奠定了改革宗教會歷史學家先鋒的地位，至今屹立不搖。

　　羅伯茲兩度獲選為美國傑出青年，也曾經受邀成為總統、國王、政治及宗教領袖的座上賓，包括前美國總統雷根、英國前首相柴契爾（Margaret Thatcher）夫人和葛理翰博士。前美國總統喬治．布希（George W. Bush）與夫人羅拉（Laura）也曾表揚他對社會的貢獻卓著。

　　一九九○年，時年廿五歲的羅伯茲搬到南加州定居，並於橘郡（Orange County）成立一間大型教會及聖經學院，從此以「使節基督徒中心」（Embassy Christian Center）作為據點展開使徒性的服事，包括幫助南加州及世界各地困苦無依的人。另外，他還建造、資助、差派近五百名男女前往世界各地服事。多年來，這些秉持人道關懷精神的宣教團隊，為無數困苦缺乏的人提供了衣食與屬靈教導。

　　西元二○○○年至今，羅伯茲除了馬不停蹄四處講道，仍不間斷地撰寫新書，指導新一代的世界領袖為教會與社會帶來改變。現在的他，持續在佛羅里達州的沙拉索塔（Sarasota）管理並擴展他的國際總部，並於英國倫敦成立辦公室。